DGA/Maitrise de l'information/Stage/ Développement et évaluation d’algorithmes de flot optique à base d’IA

Au sein du département SYSNAV (SYStèmes de NAVigation) et dans le cadre des activités d’expertise de méthodes innovantes de recalage de navigation inertielle, le stagiaire aura pour objectif l’implémentation sur carte Jetson Orin, en langage Python et/ou C++, d’une brique de simulation d’algorithmes de flot optique à base d’IA appliqués à de l’imagerie optique en contexte aéronautique. Le département dispose de données caméras et inertielles acquises lors d’une précédente campagne d’essais sur aéronef et qui serviront à l’évaluation des performances des algorithmes.

Ce stage consistera à :

1 – S’approprier un état de l’art sur les techniques de flot optique et de le mettre à jour.

2 – Implémenter une brique de simulation d’algorithmes (au minimum 2) de flot optique en Python et/ou C++ (algorithmes de type FlowNet, PWC-NET…) sur carte NVidia Jetson Orin.

3 – Evaluer les performances des algorithmes implémentés sur la base de données d’images terrain acquises lors d’essais sur aéronef.

4 – Rédiger la documentation associée à la brique de simulation

6 – Rédiger un rapport de stage et une présentation

Profil recherché

Niveau requis : Ecole d’ingénieur

Diplôme préparé : Ingénieur, Master 2

Compétences souhaitées : Connaissances en navigation inertielle

Compétences indispensables

• Langage Python/C++
• Traitement d’images, IA
• Initiative, autonomie

L’employeur

DGA Maîtrise de l’information Bruz (près de Rennes) est responsable de la conception, de l’acquisition et de l’évaluation des systèmes qui équipent les forces Armées. Nos experts techniques travaillent dans les domaines innovants tels que les systèmes d’information et de communication, la cybersécurité, l’Intelligence Artificielle, la survivabilité des systèmes, la navigation, la guerre électronique et les systèmes de missiles.