DGA/Maitrise de l'information/Stage/ Développement d’un système de navigation pédagogique

Le département SYSNAV (SYStème de NAVigation) de DGA Maîtrise de l’Information, mène des expertises sur les systèmes de navigation des différents programmes d’armement, allant du sous-marin au satellite. Les activités du département portent principalement sur la fusion de données dans les systèmes de navigation à base de centrales inertielles. Le principe de la navigation inertielle repose sur l’intégration de mesures issues d’UMI (Unité de Mesure Inertielle) composée d’accéléromètres et de gyroscopes, permettant ainsi d’estimer en temps réel la position, vitesse et l’attitude d’un mobile.

La navigation regroupant de multiples domaines techniques (e.g. équations de la dynamique, traitement du signal, géolocalisation…), le département SYSNAV souhaite se munir d’un démonstrateur interactif d’un système de navigation inertielle hybridée, à des fins pédagogiques et de communication. Le projet ALIGN (Application Ludique de l’Inertie pour la Géolocalisation et la Navigation) a pour objectif de concevoir et de réaliser une plateforme logicielle et matérielle ouverte, capable de visualiser en temps réel le déplacement d’une UMI et de corriger ses dérives à l’aide de capteurs externes (e.g. GNSS – Global Navigation Satellite System).

Le stage a pour objet d’enrichir le démonstrateur existant, notamment en matière de filtrage et de visualisation. Ce stage consistera à 

1. Prendre en main le démonstrateur (matériel, code disponible sur GitHub)
2. Réaliser un état de l’art sur le filtrage de Kalman et en navigation inertielle
3. Implémenter les fonctionnalités pour satisfaire les exigences (i.e. cahier des charges)
4. Evaluer et valider les nouvelles fonctions

Profil recherché

Niveau requis : Ecole d’ingénieur

Diplôme préparé : Ingénieur, Master 2

Compétences souhaitées : Connaissances en navigation inertielle et filtrage de Kalman (KF, EKF, UKF)

Compétences indispensables : Programmation Python

L’employeur

DGA Maîtrise de l’information Bruz (près de Rennes) est responsable de la conception, de l’acquisition et de l’évaluation des systèmes qui équipent les forces Armées. Nos experts techniques travaillent dans les domaines innovants tels que les systèmes d’information et de communication, la cybersécurité, l’Intelligence Artificielle, la survivabilité des systèmes, la navigation, la guerre électronique et les systèmes de missiles.