Ingénieur IA - Estimation de distance d'une par apprentissage profond

Le stagiaire participera au développement et à l’évaluation de modèles d’apprentissage profond pour l’estimation de l’échelle d’une scène et de la distance des objets. Un enjeu central sera le transfert des performances obtenues sur données synthétiques vers des conditions réelles.

Missions principales :

1. Analyse et diagnostic : Étudier l’état de l’art des méthodes d’estimation de profondeur, d’échelle et de distance à partir d’images, notamment pour l’observation en extérieur et à longue portée.

2. Recherche et développement :

• Entraîner et évaluer des modèles d’estimation de profondeur et de distance à partir des données synthétiques disponibles.
• Étudier et mettre en œuvre des méthodes d’adaptation de domaine pour le transfert synthétique-réel.
• Fine-tuner les modèles sur des données réelles disposant de mesures de distance de référence (LRF).
• Étudier la robustesse et la capacité de généralisation des approches proposées.

3. Évaluation :

• Définir les métriques et protocoles d’évaluation sur données synthétiques et réelles.
• Comparer les différentes stratégies d’entraînement et d’adaptation au domaine réel.
• Analyser les performances et identifier les principaux cas limites.

Profil recherché

Ce stage s’adresse à un(e) étudiant(e) en fin de deuxième année ou de dernière année d’école d’ingénieur, avec un profil orienté Intelligence Artificielle / Deep Learning ou un fort intérêt pour le domaine. Une bonne maitrise de la programmation python est attendue.

L’employeur

Le ministère des Armées et des Anciens combattants assure la protection du territoire national, de la population et des intérêts français partout dans le monde. Pour la réalisation de ses missions, il emploie, outre les militaires, plus de 64 000 civils en France et à l’étranger. Rejoindre le ministère des Armées et des Anciens combattants, c’est rejoindre une communauté de 275 000 personnes exerçant ainsi leurs talents dans une grande variété de métiers auprès des forces armées sur tout le territoire. Pour en savoir plus sur le personnel civil au ministère des Armées : https://www.youtube.com/watch?v=f3mPIZGXkEs (nouvel onglet)

Service à compétence nationale et directement rattachée au Ministre des armées, l'Agence Ministérielle pour l’Intelligence Artificielle de Défense (AMIAD) est responsable de la mise en œuvre de la politique ministérielle en matière d'IA. Nous travaillons en collaboration avec toutes les entités du Ministère et sur de nombreux domaines d'activité (systèmes d’armes, opérations, renseignement, commandement, soutien et administration)

D'ici 2027, nous nous appuierons sur plus de 300 collaborateurs, principalement au sein du pôle technique situé à Bruz, près de Rennes, mais également au sein du campus de l’Ecole Polytechnique pour les activités de recherche académique.

Vous souhaitez donner du sens à votre activité ? Vous avez à cœur de contribuer à la montée en puissance de l’activité IA ministérielle et à la souveraineté de la France dans le domaine de l’IA pour soutenir les forces armées ? Vous recherchez un environnement de travail stimulant et innovant ? Alors postulez et rejoignez l’AMIAD, l’Agence Ministérielle pour l’IA de Défense.