Ingénieur-e Automatismes PLC - TwinCAT H/F (CDI) - CDI

Salaire: 50 000 - 70 000 € selon profil

Le contexte Lianeo

Lianeo, ESN et cabinet de recrutement spécialisé en logiciel embarqué, recrute actuellement pour le compte d'un partenaire de la robotique appliquée à la logistique. Le poste est ouvert en CDI, directement chez le client.

Le contexte client

Le client conçoit une solution robotisée qui gère les flux de charges dans les entrepôts logistiques, et sa base de clients s'élargit. Sa petite équipe informatique couvre l'embarqué bas niveau, les automatismes, l'algorithmique de pilotage et le frontend. Chaque nouveau déploiement apporte des équipements à raccorder au robot : la couche automate doit pouvoir les accueillir proprement, sans fragiliser l'existant.

Au plus près des machines : le poste demande d'être sur site. Le télétravail est d'1 jour par semaine, avec la possibilité d'en faire 2 ponctuellement, sur demande, une fois l'intégration passée.

Vos missions

Concevoir et développer de nouvelles fonctionnalités sur la couche PLC du robot

Développer les briques logicielles qui permettent d'ajouter de nouveaux équipements : ascenseurs, tables de transfert, étiqueteuses, lecteurs de codes-barres, balances

Structurer le code en Structured Text orienté objet (function blocks, méthodes, interfaces) pour que ces ajouts soient réutilisables d'un projet à l'autre

Définir les échanges entre la couche automate et la couche de pilotage algorithmique

Mettre au point les fonctionnalités en simulation puis sur machine

Contribuer à la fiabilité du système en exploitation : gestion des défauts, diagnostic

Documenter les développements et partager les pratiques avec l'équipe

Infos pratiques

Démarrage : dès que possible

Localisation : Villeneuve-la-Garenne (92)

Télétravail : 1 jour / semaine, 2 ponctuellement sur demande après intégration

Contrat : CDI, directement chez le client

Compétences techniques

Structured Text (IEC 61131-3)

Programmation orientée objet sous PLC : function blocks, méthodes, propriétés, interfaces, héritage

TwinCAT 3 (Beckhoff) ; une expérience CODESYS constitue une bonne base

Bus de terrain EtherCAT

Communication automate / applicatif, par exemple ADS ou OPC UA

Machines d'états et gestion des défauts

Gestion de version avec Git

Compétences fonctionnelles

Autonomie de l'analyse du besoin jusqu'à la mise au point logicielle sur machine

Dialogue régulier avec les profils algorithmique et embarqué

Rigueur sur la non-régression dans un système déjà en production

Must-have

Développement PLC en Structured Text sur des projets industriels

Maîtrise de TwinCAT 3 ou d'un environnement CODESYS

Pratique de la programmation orientée objet sous IEC 61131-3

Expérience sur des systèmes automatisés ou robotisés intégrant des équipements hétérogènes

Langues

Français courant

Anglais technique lu