Ingénieur développeur embarqué C++ / Python - Autopilote drone (H/F)

Le contexte

Nous accompagnons un leader européen du drone dans l'évolution de l'autopilote de ses appareils. Vous rejoindrez l'équipe R&D embarquée et travaillerez sur le coeur du comportement du drone : la machine à états finis, l'intégration des capteurs et les algorithmes d'estimation.

Vos missions

• Maintenir et tester les fonctions embarquées du drone, en respectant la spécification produit et ses contraintes

• Spécifier, documenter et développer de nouvelles fonctions, avec les équipes automatique et qualité image

• Analyser les logs de vol et corriger les bugs

• Faire des revues de code

• Suivre les bugs et les indicateurs de qualité du logiciel

• 3 à 5 ans d'expérience en développement logiciel embarqué

• C++ confirmé et solide maîtrise de la programmation orientée objet

• Python confirmé (analyse de logs, scripts de test, automatisation)

• Expérience des machines à états finis dans un système réel

• Anglais courant

• Curieux, proactif, rigoureux et à l'aise pour travailler avec plusieurs équipes

Les plus

• Expérience en drone, robotique, aéronautique ou automobile
• Connaissances en capteurs et estimation (IMU, GPS, filtre de Kalman)
• Environnements PX4, ArduPilot ou ROS, et simulation SITL/HIL