Ingénieur Contrôle Robot H/F (H/F)

Envie de mettre la robotique au service de la santé ?

Suroviz développe le premier microscope digital robotisé immersif pour la microchirurgie notamment la cataracte ! À l'intersection de l'optique, de la mécatronique, du logiciel et du dispositif médical, nous concevons des technologies de pointe qui contribuent à transformer la chirurgie de demain.

Dans le cadre du développement de nos activités R&D, nous recherchons un(e) Ingénieur Contrôle Robot qui jouera un rôle clé dans le développement de la couche logicielle de contrôle du système robotisé et des fonctions d'asservissement visuel permettant le recentrage de la vision au-dessus de l'œil du patient.

Poste et Missions

Rattaché au CEO de la start-up, vous serez l'un des premiers collaborateurs techniques de la société.

Votre mission consiste à développer la couche logicielle de contrôle haut niveau du système robotisé permettant le positionnement automatisé de la vision chirurgicale. Vous serez notamment responsable de la coordination des mouvements, de l'asservissement visuel, de la caractérisation géométrique du robot et de la validation des performances du système.

A ce titre, vous serez en charge de :

I. Gestion de projet :

• Communiquer en équipe projet, rapporter l'avancement du projet
• Participer à la rédaction de la documentation qualité et réglementaire du projet
• Évaluer et déterminer la faisabilité technique des projets
• Participer à la définition des stratégies de vérification et validation

II. Technique :

• Développer la couche logicielle de contrôle haut niveau du système robotisé
• Concevoir et mettre en œuvre les algorithmes de coordination des mouvements et de supervision
• Développer les fonctions d'asservissement visuel permettant le recentrage automatique
• Caractériser la géométrie du robot : charge utile, espace de travail, accessibilité et cinématique
• Interfacer les développements avec la couche temps réel et bas niveau fournie par le partenaire robotique
• Réaliser des prototypes, simulations et essais expérimentaux
• Rédiger et mettre en œuvre des protocoles de tests couvrant les exigences de précision, performance et sûreté
• Contribuer à l'architecture système et à l'intégration robotique globale
• Participer à l'élaboration du dossier technique réglementaire
• Assurer une veille technologique en robotique médicale, contrôle-commande et vision robotique

III. Qualité :

• Produire les documents qualité requis par le QMS sous l'impulsion de la direction
• Contribuer aux analyses de risques et aux activités de vérification associées

Le Profil Recherché

Ce que nous cherchons :

• Diplôme d'ingénieur Bac+5 ou doctorat en robotique, informatique industrielle, automatique ou systèmes embarqués
• Minimum 3 à 5 ans d'expérience en développement logiciel robotique
• Solides connaissances en contrôle de mouvement, robotique et cinématique
• Maîtrise du développement logiciel en C++
• Expérience avec un framework robotique type ROS
• Expérience en développement d'algorithmes de contrôle ou d'asservissement
• Bonne maîtrise des outils de simulation (Matlab/Simulink ou équivalent)
• Anglais professionnel courant à l'écrit comme à l'oral
• Une expérience dans les dispositifs médicaux ou les systèmes critiques serait un plus

Ce que nous ne voulons pas :

X Un développeur logiciel qui ne s'intéresse pas aux problématiques robotiques et systèmes

X Un profil exclusivement théorique, sans expérience pratique en prototypage, intégration robotique et essais expérimentaux

X Un profil peu à l'aise avec les environnements de développement soumis à des contraintes de qualité, de rigueur, de fiabilité et de sûreté

X Un spécialiste du code qui ne souhaite pas participer aux essais et validations sur système réel

X Un ingénieur peu à l'aise avec l'incertitude, l'innovation et les itérations rapides