À propos de X721 France

X721 France développe Heliblade, un drone stratosphérique capable de voler plusieurs jours à très

haute altitude. Son fonctionnement repose sur une architecture logicielle distribuée, exécutée sur

quatre Flight Controllers coordonnés par communications optiques.

Tu vas concevoir le logiciel qui fait vivre le drone, celui qui garantit sa stabilité, sa sécurité, sa

coordination et son autonomie.

Ton impact

Tu définis et développes l'architecture logicielle embarquée distribuée du drone : services temps

réel, coordination multi-calculateurs, sûreté de fonctionnement, interfaces système et Digital Twin.

Ton travail garantit la fiabilité, la robustesse et l'évolutivité du système avionique Heliblade.

Ce que tu vas faire

Concevoir l'architecture logicielle distribuée : multi-Flight Controllers, services, API,

machines d'état

Développer en C/C++ moderne sur RTOS : HAL, drivers, ordonnancement temps réel
Assurer la sécurité logicielle : Health Monitoring, watchdog, safe mode, recovery,

dégradation progressive

Gérer les communications embarquées : CAN, UART, SPI, I2C, Ethernet, fibre optique
Développer et exploiter le Digital Twin, SIL/HIL et Monte-Carlo
Préparer et analyser les essais au sol et en vol
Documenter l'architecture, les choix techniques, les plans de validation et la gestion de

configuration

R&D

Tu participes aux nouvelles architectures logicielles distribuées, aux nouveaux frameworks

embarqués, aux futures générations Heliblade, au développement du Digital Twin, aux analyses

FMECA et aux livrables techniques liés au CIR.

Tu contribues à inventer la prochaine génération de logiciel embarqué.

Formation requise

Ingénieur informatique, logiciel embarqué, systèmes temps réel, robotique ou aéronautique.

INGÉNIEUR ARCHITECTURE LOGICIEL EMBARQUE h.f (H/F)

Description du poste