Développement d’un outil d’aide au caméra matching afin de replacer, dans un jumeau numérique en 3D, des éléments visibles sur une vidéo.

- But/Objectifs du stage :
Le stagiaire intégrera une équipe en charge du développement du projet Janus. Ce projet a pour objectif d’offrir une plateforme modulable pour la visualisation et la navigation dans une scène de crime en 3D. Afin de produire des reconstitutions fidèles, il est indispensable de repositionner précisément les différents éléments mobiles (individus, véhicules, etc.) au sein d’un jumeau numérique, en se basant notamment sur des images
provenant de vidéos. Des solutions algorithmiques ont déjà été explorées et partiellement mises en place. Le but du stage est de développer et améliorer les outils de repositionnement existants, et d’évaluer l’incertitude de ces méthodes.
 

- Missions confiées :
1) Prendre en main les solutions déjà implémentées
2) Améliorer la prise en compte des paramètres de distorsion
3) Quantifier les incertitudes sur les résultats obtenus
4) Améliorer la chaîne de traitement au sein du pipeline Unity

Profil recherché

Niveau VII (2e année de master ou équivalent)